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繞線機(jī)，自動繞線機(jī)的排線精度與線圈層面形狀控制，與主軸轉(zhuǎn)速控制精度、繞線機(jī),自動繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度和進(jìn)線張力等諸多因素有關(guān)。筆者用細(xì)線線圈繞制機(jī)的設(shè)計(jì)和調(diào)試實(shí)例，對繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式及控制、線圈層面形狀和層面質(zhì)量的影響作了分析。

1.繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)

繞圈的工藝要求繞圈骨架如圖!所示，由兩端擋板、長方形的中空心柱和接線插頭組成，對繞制在骨架上線圈的要求是：總成后的層面不能形成鼓型面或凹型面，單面的線要排列整齊、均勻，不能有疊繞現(xiàn)象。

2.繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)

細(xì)線繞線機(jī)的基本組成與普通無棱式繞線機(jī)結(jié)構(gòu)相似，繞線機(jī)排線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動通常采用步進(jìn)電動機(jī)作為基驅(qū)動源，可采用經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)或采用步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)同步齒型帶驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的兩種形式。本文采用由步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)同步齒型帶驅(qū)動滾珠絲杠的形式，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖-所示，由于在步進(jìn)電動機(jī)軸與滾珠絲杠之間采用柔性連接，對步進(jìn)電動機(jī)座定位面的要求和滾珠絲杠與導(dǎo)向桿件的裝配要求可相應(yīng)降低，使箱體孔加工容易，運(yùn)動更加順暢。

        1. 步進(jìn)電動機(jī)；2.同步齒型帶；3.滾珠絲桿；4.導(dǎo)向桿

3. 排線機(jī)插入運(yùn)動分析與運(yùn)動與控制
繞制線圈的運(yùn)動分析

在線圈卷繞時，線的運(yùn)動規(guī)律如圖所示。

由此式可知，在線圈繞制過程中，欲使值保持不變，則與之間的速比就必須隨而變化。由主軸轉(zhuǎn)速和繞制層面尺寸決定，在穩(wěn)定運(yùn)行時保持不變，因在換向過渡過程中發(fā)生變化，使在換向過渡過程中發(fā)生變化，因此，排線機(jī)構(gòu)的換向控制就成為控制繞制層面品質(zhì)的關(guān)鍵問題。

線圈層與層之間的繞組是相互疊壓的，即在一匝上有兩次疊壓，大螺距卷繞時，線與線的疊壓容易通過，小螺距時，進(jìn)線張力過大時易形成堆疊現(xiàn)象，換向時，從正穩(wěn)態(tài)值降至，再從升至負(fù)穩(wěn)態(tài)值，這一過程的運(yùn)行規(guī)律和角位移值應(yīng)保證換向平穩(wěn)，同層卷繞圈不疊繞，要控制排線電動機(jī)的過渡過程時間，而這一過程是通過軟件控制步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)的。

控制排線機(jī)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以單片機(jī)為核心組成，帶有可向下裝載用編程的可擦除只讀存儲器和線擦寫34567，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的,8指令系統(tǒng)及引腳兼容，內(nèi)部集成有看門狗。

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